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工廠搬運機器人 機器視覺

產品時間:2023-03-07

簡要描述:

工廠搬運機器人作為其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。可多臺機器人組成柔性的物流搬運系統,藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的工廠搬運機器人,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載公司*的智能導航算法,實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下,完成自主自動運行,并且能實時監測周圍環境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系。

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工廠搬運機器人以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。可多臺工廠搬運機器人組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。
 

藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的工廠搬運機器人,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載公司*的智能導航算法,實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下,完成自主自動運行,并且能實時監測周圍環境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;工廠搬運機器人作為基礎搬運工具,目前已深入應用到3C制造、機械加工、家電生產、微電子制造等多個行業。
 

工廠搬運機器人需求:

基礎參數

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導航方式

自然導航

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉彎半徑

0

0

0

續行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標配

標配

標配

視覺避障

可選

標配

可選

急停按鈕

標配

標配

標配

聲光報警

標配

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

標配

 

運行環境

室內/室外

室內

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

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