堆高叉車式AGV 嵌入式系統

產品時間：2023-01-06

簡要描述：

堆高叉車式AGV優點在于：運行節拍連續可靠，不會造成大范圍停工；抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障；可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到的位置

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詳細介紹

堆高叉車式AGV基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。

配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置，識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。

堆高叉車式AGV優點在于：運行節拍連續可靠，不會造成大范圍停工；抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障；可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到的位置；AGV叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現有空間和場地，路線通道設置靈活；安全性好，AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按紐裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其它設備及建筑物，工作風險減小。

堆高叉車式AGV技術參數：

指標	智能托盤堆高叉車
外形尺寸LDH	18059001725（mm）
荷載中心距	600mm
軸距（提升/下降）	1126mm
自重(含電池)	661KG
導航方式	視覺導航
操作方式	自動/手動
額定承載能力	1000 kg
叉臂舉升高度	1295 mm
軸距（提升/下降）	1126 mm
額定運行速度(空載)	1m/s
導引定位精度	±10 mm
重復定位精度	±10 mm
小轉彎半徑(貨叉提升)	1450 mm
小通道寬度	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	具備
聲光報警	具備

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