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自主導航搬運機器人 嵌入式系統

產品時間:2022-12-04

簡要描述:

自主導航搬運機器人采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。

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自主導航搬運機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。

自主導航搬運機器人,在倉庫內構建了強大的機器人矩陣方陣,通過高效的任務編排、調度算法優化、高精度視覺定位導航技術和良好的人機交互體驗,調度多臺機器人同時工作,實現機器人之間,機器人和人之間的無縫對接。倉儲機器人負載著料架跨區域運行,實現貨物與各站點之間的高效流轉,減少了倉內工人的行走路徑,相比人工倉,用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!
 


藍芯科技以計算機視覺技術為核心,形成*的以“傳感器+算法”為載體的“深度視覺系統”,賦予機器人更強大的感知能力,讓機器人“看懂”世界、服務世界。

 基于“深度視覺系統”的核心技術,主要包括:
1.傳感器:賦予機器人深度感知能力,為機器人提供一雙智慧的“眼睛”。
2.導航算法:賦予機器人智能自主移動能力,讓機器人可以自主移動,完成工廠、倉庫等環境的搬運工作,給機器人穩健的“雙足”。
3.揀貨算法:賦予機器人識別和揀選能力,給機器人提供一雙靈活的“手”。
4.調度算法:多機智能調度方案,對機器人配置,操作和監控,是機器人聰明的“大腦”。

 

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